"자율주행 도시 현실로"...국토부, 6개 '자율주행 R&D' 과제 확정

서울 청와대 인근에서 운행중인 전기 자율주행버스. [사진=연합뉴스]

국토교통부는 관계부처 합동으로 수행하고 있는 ‘자율주행기술개발혁신사업(범부처 사업)’의 2023년도 신규과제(6개) 연구기관을 선정했다고 20일 밝혔다.

범부처 사업은 2021년에 착수한 1조1000억원 규모의 다부처(국토교통부, 산업통상자원부, 과학기술정보통신부, 경찰청) 연구개발(R&D) 사업이다. 차량·부품 등 기반기술은 물론, 인프라, 법·제도, 서비스 등 오는 2027년 '융합형 레벨(Lv.) 4/4+' 자율주행 상용화를 목표로 추진 중이다.

Lv.4 자율주행 특정 구간에서 제어권 전환(자동차→운전자) 없이 운행이 가능한 자율주행을 말한다. Lv.4+는 Lv.4 수준의 자율주행은 물론 ’차량-인프라 연계’를 통해 공공 자율주행 서비스가 가능한 융합형 자율주행 기술이다. 
 

국토부 2023년도 자율주행 신규 연구개발 과제 6개 목록. [사진=국토교통부]

범부처 사업(총 88개 과제) 내 국토부 소관 과제는 총 22개로 현재 16개 과제를 추진 중이다. 여기에 더해 올 ‘자율주행 리빙랩’ 과제를 포함한 6개 과제를 새로 시작할 계획이다. 

리빙랩 연구과제는 교통약자 이동지원, 수요응답 미니셔틀 등 범부처 R&D를 통해 개발된 기술‧서비스를 종합적으로 통합 실증하기 위한 기술개발 과제다. 2027년까지 총 450억원의 예산이 투입된다.  

그동안 국내에서는 K-City, C-Track 등 자율주행 테스트베드를 중심으로 자율주행 신기술을 연구해왔다. 또한 실증사업도 시범운행지구로 선정된 지자체 일부 구간에서만 제한적으로 이뤄졌다.

국토부는 이번에 조성되는 자율주행 리빙랩을 통해 실증지역을 도시 단위로 크게 확장, 자율주행 핵심기술·인프라·공공 서비스 등을 종합적으로 실증하는 등 시민들에게 다양한 체험기회를 제공할 방침이다. 또 범부처 사업과정에서 개발한 성과물의 실효성과 사업화 가능성에 대한 체계적인 검토도 진행한다.

국토부 관계자는 "리빙랩 조성을 위한 도시 조건, 대상 도시 선정을 위한 평가기준, 실증 방법론 등을 도출하고 오는 9월 공모를 통해 대상 도시를 선정할 예정"이라고 말했다.

이어 "리빙랩으로 선정된 도시에는 연구 성과물과 국내 자율주행 중소기업들의 기술과 서비스도 자유롭게 도입될 수 있도록 개방형 리빙랩 실증도 추진한다"며 "향후 국내 자율주행 상용화와 활성화에 중추적인 역할을 담당하는 자율주행 선도도시가 될 것으로 기대된다"고 말했다.

아울러 국토부는 리빙랩 과제 이외에도 △차세대 자율주행모빌리티센터 운영 플랫폼 개발 △메타버스 기반 가상시험환경 구축 △공공 서비스(도시환경관리, 긴급차량 통행지원) 등 과제도 동시에 추진한다.

원희룡 국토교통부 장관은 "세계 최초 도시 단위의 자율주행 리빙랩 조성은 자율주행의 대중화와 함께 자율주행 기술 도약의 발판이 될 것"이라며 "미래 모빌리티의 핵심사업인 자율주행 서비스가 우리 국민의 일상이 될 수 있도록 국토부가 앞장서겠다고 말했다.