한국형 발사체 '누리호' 성공...설계부터 발사까지 약 13년의 발자취

한국형 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)가 25일 오후 전남 고흥군 나로우주센터에서 발사되고 있다. 이번 누리호 3차 발사는 차세대소형위성 2호 1기와 큐브위성 7기 등 본격적으로 실용급 위성을 탑재해 발사하는 첫 사례다. [사진=연합뉴스]

한국형 우주 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)가 25일 우주를 향해 성공적으로 날아올랐다.

이번 발사의 목표는 고도 550㎞에서 한국과학기술원(KAIST) 인공위성연구소가 개발한 차세대소형위성 2호를 비롯한 실용급 위성 8기를 궤도에 올리는 것이다.
 
누리호는 국내 독자기술로 개발된 최초의 실용위성급 위성발사체로, 총 개발비에만 1조9572억원이 투입됐다.

1993년 6월 과학로켓 1호가 발사된 이후 약 30년 만에 한국은 이번 성공을 통해 우주강국으로 가는 첫 신호탄을 쏘아 올렸다.

2010년부터 현재까지 누리호 개발사업의 주요 발자취를 정리했다.

▲ 2010년 3월 = 한국형발사체(KSLV-Ⅱ) 개발사업 착수
 
▲ 2010년 말 = 한국형발사체(KSLV-Ⅱ) 개념설계 완료
 
▲ 2011년 4월 = 교육과학기술부(과학기술정보통신부의 전신), 사업단 형태로 한국형발사체 사업 추진
 
▲ 2011년 12월 29일 = 제4회 국가우주위원회, 한국형발사체 개발계획(2010∼2021년) 확정
 
▲ 2014년 1월 = 한국형 발사체 총조립기업으로 한국항공우주산업(KAI) 선정
 
▲ 2014년 3월 = 3단 엔진 적용 7t급 액체엔진 연소기의 지상 연소시험 230초 성공
 
▲ 2014년 7월 = 75t급 액체엔진 개발 위한 터보펌프 실매질 시험설비와 연소기 연소 시험설비 구축
 
▲ 2014년 10월 = 75t급 액체엔진 연소 불안정 현상으로 첫 번째 연소기 시험 실패
 
▲ 2015년 7월 = 발사체 예비설계, 엔진 시험설비 구축, 7t급 액체엔진 조립 및 점화·연소시험 완료
 
▲ 2015년 8월 1일 = 발사체 및 엔진 상세설계, 75t급 액체엔진 개발 등 2단계 개발단계 진입
 
▲ 2016년 5월 3일 = 한국형발사체 75t급 액체엔진 연소시험 1.5초 성공
 
▲ 2016년 6월 8일 = 한국형발사체 75t급 액체엔진 75초 연소시험 성공
 
▲ 2016년 7월 1일 = 연료탱크 용접 등 문제로 시험발사체 발사 연기
 
▲ 2016년 7월 20일 = 75t급 액체엔진 147초 연소 성공
 
▲ 2016년 10월 = 75t급 액체엔진 2호기 연소시험 돌입
 
▲ 2018년 3월 14일 = 한국형발사체 인증모델(QM) 완성, 종합연소시험 시작
 
▲ 2018년 7월 = 한국형발사체 인증모델 종합연소시험 154초 성공
 
▲ 2018년 9월 = 한국형발사체 이름 '누리'로 결정
 
▲ 2018년 10월 16일 = 시험발사체 발사 앞두고 추진체 가압계통에서 압력감소 현상 확인해 발사 일정 연기
 
▲ 2018년 11월 28일 = 누리호 엔진 시험발사체 발사 성공. 151초 연소시간 달성
 
▲ 2021년 1월 28일 = 누리호 인증모델(QM) 300t급 1단부 연소시험 30초 성공
 
▲ 2021년 2월 25일 = 누리호 인증모델 300t급 1단부 2차 연소시험 101초 성공
 
▲ 2021년 3월 25일 = 누리호 인증모델 300t급 1단부 엔진 종합연소시험 125.5간 연소 성공
 
▲ 2021년 6월 1일 = 누리호 3단형 인증모델 발사대 인증시험 완료
 
▲ 2021년 8월 = 누리형 3단형 비행모델(FM) 마지막 점검 (WDR) 완료
 
▲ 2021년 8월 12일 = 제20회 국가우주위원회, 누리호 발사 계획서 심의·확정
 
▲ 2021년 8월 28일 = 최종 리허설 완료
 
▲ 2021년 9월 29일 = 발사관리위원회, 누리호 1차 발사일 10월 21일로 결정
 
▲ 2021년 10월 20일 = 누리호 제2발사대로 이동·기립
 
▲ 2021년 10월 21일 = 오후 5시 누리호 1차 발사, 목표 고도 700㎞에 도달했으나 3단 엔진이 조기에 연소를 종료하며 탑재체 궤도 안착에는 실패
 
▲ 2021년 10월 말∼12월 말 = 한국항공우주연구원 연구진·외부 전문가 등 누리호 발사조사위원회, 3단 엔진 조기 연소 종료 원인 조사
 
▲ 2021년 12월 29일 = 누리호 발사조사위, 3단 엔진 내 헬륨탱크가 부력의 영향으로 고정장치를 이탈한 점을 조기 비행 종료 원인으로 지목
 
▲ 2022년 2월 25일 = 과학기술정보통신부 제40회 우주개발진흥실무위원회, 누리호 2차 발사일 6월 15일로 결정(발사 예비일 6월 16∼23일 설정)
 
▲ 2022년 4월 4∼7일 = 누리호 2차 발사 시 탑재될 성능검증위성 개발 시험 진행
 
▲ 2022년 5월 25일 = 발사관리위원회, 누리호 2차 발사일 6월 15일로 확정
 
▲ 2022년 6월 14일 = 누리호 제2발사대로 이동·기립, 비와 강풍 등 기상 문제로 인해 발사 16일로 하루 연기
 
▲ 2022년 6월 15일 = 누리호 산화제탱크 레벨 센서 신호 이상으로 16일 발사 무산, 발사대 내려와 조립동 복귀
 
▲ 2022년 6월 17일 = 1단 산화제 탱크의 '레벨센서 코어' 오류 확인해 부품 교체, 21일 2차 발사 추진 계획 발표
 
▲ 2022년 6월 20일 = 누리호, 조립동서 발사대로 이동, 기립
 
▲ 2022년 6월 21일 = 누리호 2차 발사 성공
 
▲ 2022년 6월 22일 = 누리호 성능검증위성, 양방향교신·원격명령 성공
 
▲ 2022년 7월 9일 = 누리호 성능검증위성, 초소형위성(큐브위성) 4기·더미 큐브위성 1기 사출 성공
 
▲ 2022년 10월 7일 = 한화에어로스페이스, 누리호 기술을 이전받을 체계종합기업 우선협상대상자 선정
 
▲ 2023년 3월 30일 = 과학기술정보통신부 제46회 우주개발진흥실무위원회, 누리호 3차 발사일 5월 중순∼6월 하순으로 결정
 
▲ 2023년 4월 11일 = 발사관리위원회, 누리호 3차 발사일 5월 24일로 확정(발사 예비일 5월 25∼31일 설정)
 
▲ 2023년 5월 23일 = 누리호, 조립동서 발사대로 이동해 기립
 
▲ 2023년 5월 24일 = 누리호, 저온 헬륨 공급 밸브 제어 과정에서 컴퓨터와 통신 이상. 발사 25일로 하루 연기
 
▲ 2023년 5월 25일 = 누리호 3차 발사 성공