산업용 로봇의 종류 중 '이것'은? 병원균을 없애거나 손상된 세포를 살리는 역할해…

[사진= 애니메이션 영화 '빅히어로' 스틸컷 캡쳐]
 

아주경제 전현정 기자 = 로봇이 주목을 받고 있는 가운데, 산업용 로봇의 종류에 대한 관심이 높아지고 있다.

'로봇'은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다.

이러한 로봇은 지능형로봇과 산업용로봇으로 나눌 수 있는데, 지능형로봇은 외부환경을 스스로 탐지하고 판단해 필요한 작업을 자율적으로 실행하는 로봇을 말한다. 이는 사람처럼 시각 및 청각 등의 감각을 통해 외부 정보를 입력받은 뒤, 그에 따른 적절한 행동을 하는 인간과 유사한 기계인간, 즉 휴머노이드를 의미한다.

이어, 산업용로봇은 인간의 노동력을 대체할 수 있는 기계를 의미한다. 이는 주물공장이나 단조공장과 같이 온도나 습도, 소음 등으로 작업환경이 나쁜 현장과 원자력 발전소나 탄광의 채탄작업과 같은 위험한 곳에서의 노동을 기피하는 작업장에서 노동력 확보를 위한 해결수단으로 사용된다.

또한, 단조로운 반복작업으로 인해 일어나는 '권태로움'과 부주의로 생기기 쉬운 '인재' 및 '제품의 불량률' 등을 최소화하기 위한 수단으로 이용되기도 한다.

산업용로봇은 쓰이는 곳에 따라 공업용, 의료용, 가정용, 농업용, 전투용 등으로 나눌 수 있다. 대부분의 산업용로봇은 인간의 팔처럼 생긴 로봇 팔을 가지고 있는데 어깨와 팔꿈치, 손목관절을 갖고 있고 피스톤 운동이나 전동기(모터)를 이용해 움직인다. 이때, 손에 해당하는 부분에 특수한 장치를 붙여 다양한 작업을 할 수 있다. 대표적인 예로 물건을 들어올리거나 용접을 하는 '공업용로봇'과 높은 정밀도를 가진 '수술·의료용로봇'이 있다.

또한, 산업용로봇 중 '군사로봇'은 전쟁터에서 폭발물을 처리하거나 정찰, 군수물자 수기, 전투 및 화력지원 등의 역할을 하고, '나노로봇'은 혈류를 타고 다니면서 병원균을 없애거나 손상된 세포를 살리는 역할을 한다.

이 외에도 해저 탐사 로봇이나 화성 탐사에서 활동하는 스피릿, 오퍼튜니티 같은 '우주 탐사 로봇'과 가정생활에 도움을 주는 PC기반의 '생활로봇', 노약자나 장애인을 위한 '복지형 로봇' 등이 있다.

한편, 산업용로봇은 특정 작업을 목적으로 설계되기 때문에 생산하는 제품의 규격이나 디자인이 달라지면 새로 프로그램을 만들거나 부품을 교체해야 하며, 심한 경우에는 아예 사용할 수 없게 되어 범용성이 떨어지는 단점이 있다.

또한, 물체를 감지하기 위해 광센서나 근접센서, 접촉센서, 초음파센서 등 여러가지 종류의 센서를 사용하게 되는데, 이러한 센서의 숫자가 늘어날수록 에러발생률이 높아져 의도치 않은 정지 또는 오작동의 원인이 될 수 있다.