이성호, 김명윤 학생은 실시간 다중 객체 시스템에서 occlusion에 강인한 appearance 모델을 온라인 학습하기 위하여 subspace learning 기반의 PLS(Partial Least Square) 방법을 이용하여 분별력 있는 appearance 모델을 개발했다.

또한, appearance 모델의 분별력을 평가 할 수 있는 기술(Appearance Discriminability Measures)을 개발하여 추적 성능 및 수행 속도를 개선했다.
실시간 다중 객체 시스템에서 제안한 방법을 적용할 때, occlusion에 강인하고 성능 및 수행 속도가 개선되었음을 확인할 수 있었다.
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