KT, 현대모비스와 5G 자율주행 협력… 완전자율주행 시대 앞당긴다

KT-현대모비스, 서산주행시험장에서 5G 커넥티드카 기술시연ㆍ교류회

향후 5G 자율주행 원격 모니터링 시스템 구축하고, 협업 지속 확대 예정

기업 주행시험장 중 처음으로 5G(5세대 이동통신)가 구축된 현대모비스 서산주행시험장에서 자율주행 시험차 ‘엠빌리(M-Billy)’ 3대가 나란히 주행한다.

맨 앞에 가던 엠빌리가 갑자기 튀어나온 자전거를 발견하고 급정거하자, 두 번째 차량은 이를 센서로 인지하고 즉시 멈춘다. 뒤따르던 세 번째 엠빌리는 앞의 상황을 육안이나 센서로 확인하진 못하지만, 5G 네트워크로 전방의 상황을 전달받고 미리 차선을 변경하는 회피 주행을 한다.

맨 앞의 차량이 급제동하게 된 상황은, 맨 뒤 차량의 탑승자들도 5G 통신망으로 전방 카메라의 실시간 영상을 받아 현장에 있는 것처럼 상황을 파악했다.

지난해부터 5G 커넥티드카 기술 개발에 협력하는 KT와 현대모비스가 21일 가진 ‘5G 커넥티드카 기술 교류회’ 성과 시연 장면 중 일부다.
 

현대모비스 서산주행시험장에서 모비스의 자율주행차 ‘엠빌리’로 KT 5G V2X 기반 자율주행 기술을 시연하고 있다.[사진=KT 제공]

KT는 현대모비스, 현대엠엔소프트와 함께 충남 서산에 위치한 현대모비스 주행시험장에서 ‘5G 커넥티드 카 기술 교류 시연회’를 진행했다고 22일 밝혔다.

이 행사는 지난해부터 5G 커넥티드카 기술 개발 협력을 진행한 KT와 현대모비스가 개발기술을 시연하고 협력 성과를 공유하기 위해 이뤄졌다.

이번 교류회에선 1차 과제를 기반으로 한 5G 커넥티드카 기술을 시연했는데, △보행자 무단횡단정보 수신을 통한 자율주행차량 정차(V2P) △선선행차량급정거시 차선변경(V2V) △도로표지판 인식을 통한 실시간 맵 업데이트 △자율주행차량내 센서 데이터 전송(V2I) △위급상황 5G 비디오 스트리밍 서비스 등이다.

행사가 열린 현대모비스 서산주행시험장은 총면적 약 34만 평 규모로, 국내기업 주행시험장 중 유일하게 자율주행 연구개발이 가능한 첨단주행시험장을 포함하고 있다. KT는 지난 12월 이곳에 5G 네트워크를 구축하고, 이를 기반으로 한 커넥티드카 기술을 현대모비스와 공동으로 개발하고 있었다.

이날 공개된 1차 개발 완성 과제는 크게 실시간 내비게이션 업데이트 기술과 차량 사물 간 통신(C-V2X) 기술 개발 과제로 시스템이 완전히 주도권을 가지는 완전자율주행 시대에 안전성 확보를 위한 필수기술들이다.

실시간 내비게이션 업데이트 기술은 선행 차량이 수집한 교통정보를 서버로 보내면 실시간으로 지도에 반영해 후행 차량에 전달하는 기술이다. C-V2X 기술은 이동통신을 이용해 차량과 인프라, 다른 차량, 보행자 등과 많은 양의 데이터를 실시간으로 공유하고 자율주행 안전성을 높이는 기술이다.

KT는 안정적 V2X 자율주행 시연을 위해 5G 기반 보행자용 정보공유 시스템을 개발하고, 5G 단말과 기지국과의 QoS 최적화 기술, 정보보안을 위한 기업전용망 기술 등을 적용했다.

특히, 이날 시연했던 ‘위급상황 5G 비디오 스트리밍’에는 KT의 5G 기반 초저지연 미디어 스트리밍 기술을 접목했다. 전방 차량의 위급상황 영상을 차량간 통신(V2V) 메시지와 함께 실시간으로 주변 차량에 전송하는 기술인데, 고속주행 중 5G 기지국과의 통신시 지연시간과 전송속도를 상황에 따라 최적화하는 통신기술을 함께 적용해 자율주행 상황에서도 안정적으로 동작할 수 있었다.
 

KT는 현대모비스, 현대엠엔소프트와 함께 충남 서산에 위치한 현대모비스 주행시험장에서 ‘5G 커넥티드 카 기술 교류 시연회’를 진행했다고 22일 밝혔다[사진=KT 제공]

양사는 1차 과제 성공으로 자율주행의 핵심적인 기술들을 단말, 네트워크, 응용서버를 포함한 엔드 투 엔드(End-to-End) 서비스 레벨까지 구현했다.

이날 행사에는 정윤식 KT 기업고객본부장 전무와 장재호 현대모비스 EE연구소장 전무, 김성운 현대엠엔소프트 연구소장 상무를 비롯한 각사 유관 임원들이 참석했다.

장재호 현대모비스 EE연구소장은 "글로벌 최고 수준의 5G 통신 기술을 갖춘 KT와의 시너지로 짧은 시간 내 완성도 높은 기술을 확보할 수 있었다"며 "양사의 협력을 더욱 강화해 커넥티드카 기술의 신뢰성을 높이고 사고위험 없는 안전한 미래차 시대를 구현해 나갈 것"이라고 말했다.

정윤식 KT 기업고객본부장은 "연구개발 파트너로 이번 기술 개발을 함께 진행하면서 현대모비스의 자율주행 센서와 제어기술 경쟁력을 다시 한번 확인할 수 있었다"며 "향후 자율주행차 내 콘텐츠 제공 등 협업 분야를 커넥티드카 생태계 전반으로 확대해 다가올 미래차 시대를 선도하겠다"고 밝혔다.